工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。

【多选题】工业机器人手臂按运动形式分有哪几类。()A. 移动型B. 旋转型C. 复合型D. 摆动型

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

工业机器人的（）是指在正常操作条件下，作用于机器人手腕末端，不会使机器人性能降低的最大载荷。A. 自由度B. 额定负载C. 工作精度D. 工作空间

【判断题】工业机器人可划分为物理机器人和软件机器人。A. 正确B. 错误

与工业机器人主要面向工业领域不同，服务机器人主要用于个人或家庭以及某一专业领域，比如扫地机器人，助老助残机器人，教育机器人，娱乐机器人，安监机器人，搬运机器人，

按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和（） 机器人按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示

关节型机器人的动作和功能类似人类的手臂,这是针对机器人按【】进行分类的。()(1.0)A. 控制系统技术水平B. 机械结构形态C. 应用D. 运动控制方式

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

70: 中国的机器人专家从应用环境出发， 将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。A. 对B. 错

工业机器人本体一般采用____机构,其中的运动副常称为____,关节的个数通常即为机器人的自由度,大多数工业机器人有____个运动自由度。工业机器人本体一般采用