第三节拍——偏差计算 别做准备 第四节拍——终点判别由于刀具进给已改变了位置,因此应计算出刀具当前位置的新偏差,为下一次判判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点,到达停止,未到继续5.35.45.55.6 圆弧终点判别有哪些方法?两种方法:一是把每个程序段中的总步数求出来, 每走一步n-1,只到n=0为止;二是每走一步判断是否成立,如果成立,插补结束。5.7 圆弧自动过象限如何实现? 圆弧自动过象限是指圆弧的起点和终点不在同一象限内,为实现一个程序段的完整功能,需设置圆弧自动 过象限功能。首先应判别何时过象限,过象限有一显著特点,就是过象限时正好是圆弧和坐标轴相交的时刻,因此在两 个坐标值中必有一个为零,判断是否过象限只要检查是否有坐标值为零即可5.85.9 试述 DDA 插补的原理5.105.115.12 简述 DDA 稳速控制的方法及其原理 方法:左移规格化,按进给速度率数 FRN 代码编程5.135.14 数据采样插补是如何实现的? 数据采样插补是根据程编的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段,即进给步长 采样数据补偿一般分为粗,精补偿两步完成。第一步是粗插补,由它在给定曲线的起,终点之间插入若干 个中间点,将曲线分割成若干个细小直线段,即用一组微小直线段来逼近曲线。这些微小直线段由精插补 进一步进行数据点的密化工作,即进行对直线的脉冲增量插补。5.155.165.17 脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法?方法:软件延时法和中断控制法软件延时法:根据程编进给速度,可以求出要求的进给脉冲频率,从而得到两次插补运算之间的时间间隔t,它必须大于CPU执行插补程序的时间t程,t与t程之差即为应调节的时间t延,可以编写一个延时子程 序来改变进给速度中断控制法:根据程编进给速度计算出定时器 /计数器的定时时间常数,以控制进行一次插补运算并发出进给脉冲, CPU等待下一次中断,如此循环进行,直至插补完成CPU 中断。在中断服务中5.18 加减速控制有何作用?有哪些实现方法? 为了保证加工质量,在进给速度突变时必须对送到进给电动机的脉冲频率和电压进行加减速控制。当速度 突然升高时,应保证加在伺服进给电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大,反之减小。 方法:前加减速控制 后加减速控制7.1 传统机床配上数控系统可称为数控机床吗?为什么?⏺不能。因为传统机床存在着刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间隙等弱点,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产效率以及使用寿命等要求。7.2数控机床对结构的要求主要有哪几个方面?如何去满足这些要求?高的静、动刚度及良好的抗振性能:合理地设计数控机床的结构,改善受力情况,以便减少受力变形。基 础大件采用封闭箱型结构,合理布置加强肋板以及加强构件之间的接触刚度,都是提高机床金刚度和固有 频率的有利措施。在机床大件内填充组你材料,表面喷涂阻尼涂层,充分利用结合面间的摩擦阻尼以及采 用新材料是提高机床动刚度的重要措施。良好的热稳定性:对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升。改善机床结构,在同样发热条件下,机床的 结构不同则热变形的影响也不同。高的运动精度和低速运动的平稳性:采用滚动导轨和静压导轨,进给系统中采用滚珠丝杠代替滑动丝杠; 消除进给传动系统中的间隙。充分满足人性化要求:压缩辅助时间,改善操作环境7.3数控机床的总体布局主要考虑哪些因素? 机床结构,使用性能,便于操作7.4简要说明数控机床的主运动系统的特点? 使用无级变速传动,用交流调速电动机或直流调速电动机驱动,方便实现无级变速,传动链短,传动件少, 提高变速可靠性。具有较大的刚度和较高的精度,有特殊的刀具安装和夹紧结构7.5数控机床的主轴准停装置的作用是什么?当特殊加工或自动换刀,主轴能实现准确的停止在一个固定的位置上7.6数控机床对进给运动系统有哪些要求? 运动件间的摩擦阻力小,消除传动系统中的间隙,传动系统的精度和刚度高,减小运动惯量,具有适当的 阻尼7.7滚珠丝杠如何预紧?7.8静压丝杠螺母副有哪些特点?摩擦系数小,油膜层可以吸振,油膜层具有一定刚度,承载能力与供油压力成正比与转速无关7.9数控机床的导轨副有哪几种形式? 滑动导轨,滚动导轨,7.10数控机床常用的换刀方式有哪些?回转刀架换刀,更换主轴头换刀,带刀库的自动换到系统7.11再设计带刀库的自动换刀系统时,要注意哪些问题?2.1什么是控制编程?手工编程的内容有哪些? 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 分析零件图样,确定加工工艺过程,数值计算,编写零件加工程序,制作控制介质,程序校验,试切削2.2数控编程有哪几种方法?各有何特点?手工编程 对于几何形状较为简单的零件,数值计算较简单,程序段不错,采用手工编彻骨较容易完成,而 且经济、及时。但对于形状复杂的零件, 一定的困难,出错的可能增大,效率低, 自动编程 减轻了编程人员的劳动强度, 的许多复杂零件的变成难题。2.3什么是“字地址程序段格式” ,为什么现代数控系统常用这种格式? 字地址程序段格式是字、字符和数据在一个程序段中的安排没有特殊的顺序要求。优点:程序简单、直观、 可读性强、易于检验和修改。2.4数控机床的 X、Y、Z 坐标轴及其方向是如何确定的?Z 坐标,规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为 Z 坐标,去刀具远离工件的方向为正方向。X 坐标 规定 X 坐标轴为水平方向,且垂直于 Z 轴并平行于工件的装夹面Y 坐标 Y 坐标垂直于 X、Z 坐标。2.5数控机床的机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何?⏺工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也相同,但原点不同。在加工中,工件随夹 具在机床上安装后,要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离,这个距离称为工件原点偏置。2.6准备功能 G 代码和辅助功能 M 代码在数控编程中的作用如何? 准备功能 G 代码是使机床或数控系统建立起某种加工方式的命令。 辅助功能 M 代码是控制机床辅助动作的指令,主要用作机床加工时的工艺性指令、2.7M00 、 M01、 M02 、M30 指令各有何特点?如何应用?M00 程序停止。在完成该程序段其他指令后,用以停止主轴转动、进给和切削液,以便执行某一个固定的 手动操作。固定操作完成后,重按“启动键” ,便可继续执行下一段程序段。M01 计划停止。该指令只有在操作版面上的“任意停止”按键被按下时, M01 才有效,否则这个指令不起 作用。该指令常用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。当检查完成后,按启动键 继续执行以后的程序。M02 程序结束。当全部程序结束后,用此指令使主轴、进给、切削液全部停止,并使数控系统处于复位状 态。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。⏺2.10G00 与 G01、G02、G03 的不同点在哪里?G00 该指令是使刀具从当前位置以系统设定的速度快速移动到坐标系的另一点,他只是快速到位,不进行 切削加工,一般用作空行程运动。G01 该指令是直线运动控制指令, 它命令道具从当前位置以两坐标或三坐标联动的方式按指定的 度作任意斜率的直线运动到达指定的位置。G02 用来实现顺时针圆弧插补加工G03 逆时针圆弧插补加工2.11G41 G42 G43 G44 的含义如何?G41 表示刀具左偏,指顺着刀具前进的方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边G42 表示刀具右偏G43 程序给定值与补偿值之和G44 程序给定值与补偿值之差2.12固定循环指令有何作用? 可以是程序编制简短、方便又能提高程序质量2.13什么是零件的加工路线?确定加工路线时应遵循哪些原则? 加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向原则: 1 应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求; 2 应尽量缩短加工路线,减少刀具空程运动时间; 3 应使数值计算简单,程序段数量少,以减少编程工作量。2.14加工路线与零件轮廓曲线有何区别?编程时若按零件轮廓编程,数控装置应具备哪些功能?(小结.1.JJDT路线与零件轮鄆脚线有何区别?编程时杵按零件轮那编程,数控装置用具 备哪些功能?

第三节拍——偏差计算 别做准备 第四节拍——终点判别

由于刀具进给已改变了位置,因此应计算出刀具当前位置的新偏差,为下一次判

判别刀具是否已到达被加工轮廓线段的终点,到达停止,未到继续

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5.6 圆弧终点判别有哪些方法?

两种方法:一是把每个程序段中的总步数求出来, 每走一步n-1,只到n=0为止;二是每走一步判断

是否成立,如果成立,插补结束。

5.7 圆弧自动过象限如何实现? 圆弧自动过象限是指圆弧的起点和终点不在同一象限内,为实现一个程序段的完整功能,需设置圆弧自动 过象限功能。

首先应判别何时过象限,过象限有一显著特点,就是过象限时正好是圆弧和坐标轴相交的时刻,因此在两 个坐标值中必有一个为零,判断是否过象限只要检查是否有坐标值为零即可

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5.9 试述 DDA 插补的原理

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5.12 简述 DDA 稳速控制的方法及其原理 方法:左移规格化,按进给速度率数 FRN 代码编程

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5.14 数据采样插补是如何实现的? 数据采样插补是根据程编的进给速度将轮廓曲线按时间分割为采样周期的进给段,即进给步长 采样数据补偿一般分为粗,精补偿两步完成。第一步是粗插补,由它在给定曲线的起,终点之间插入若干 个中间点,将曲线分割成若干个细小直线段,即用一组微小直线段来逼近曲线。这些微小直线段由精插补 进一步进行数据点的密化工作,即进行对直线的脉冲增量插补。

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5.17 脉冲增量插补的进给速度控制常用哪些方法?

方法:软件延时法和中断控制法

软件延时法:根据程编进给速度,可以求出要求的进给脉冲频率,从而得到两次插补运算之间的时间间隔

t,它必须大于CPU执行插补程序的时间t程,t与t程之差即为应调节的时间t延,可以编写一个延时子程 序来改变进给速度

中断控制法:根据程编进给速度计算出定时器 /计数器的定时时间常数,以控制

进行一次插补运算并发出进给脉冲, CPU等待下一次中断,如此循环进行,直至插补完成

CPU 中断。在中断服务中

5.18 加减速控制有何作用?有哪些实现方法? 为了保证加工质量,在进给速度突变时必须对送到进给电动机的脉冲频率和电压进行加减速控制。当速度 突然升高时,应保证加在伺服进给电动机上的进给脉冲频率或电压逐渐增大,反之减小。 方法:前加减速控制 后加减速控制

7.1 传统机床配上数控系统可称为数控机床吗?为什么?

⏺

不能。因为传统机床存在着刚性不足、抗振性差、热变形大、滑动面的摩擦阻力大及传动元件之间存在间

隙等弱点,难以胜任数控机床对加工精度、表面质量、生产效率以及使用寿命等要求。

7.2数控机床对结构的要求主要有哪几个方面?如何去满足这些要求?

高的静、动刚度及良好的抗振性能:合理地设计数控机床的结构,改善受力情况,以便减少受力变形。基 础大件采用封闭箱型结构,合理布置加强肋板以及加强构件之间的接触刚度,都是提高机床金刚度和固有 频率的有利措施。在机床大件内填充组你材料,表面喷涂阻尼涂层,充分利用结合面间的摩擦阻尼以及采 用新材料是提高机床动刚度的重要措施。

良好的热稳定性:对热源采取液冷、风冷等方法来控制温升。改善机床结构,在同样发热条件下,机床的 结构不同则热变形的影响也不同。

高的运动精度和低速运动的平稳性:采用滚动导轨和静压导轨,进给系统中采用滚珠丝杠代替滑动丝杠; 消除进给传动系统中的间隙。

充分满足人性化要求:压缩辅助时间,改善操作环境

7.3数控机床的总体布局主要考虑哪些因素? 机床结构,使用性能,便于操作

7.4简要说明数控机床的主运动系统的特点? 使用无级变速传动,用交流调速电动机或直流调速电动机驱动,方便实现无级变速,传动链短,传动件少, 提高变速可靠性。具有较大的刚度和较高的精度,有特殊的刀具安装和夹紧结构

7.5数控机床的主轴准停装置的作用是什么?

当特殊加工或自动换刀,主轴能实现准确的停止在一个固定的位置上

7.6数控机床对进给运动系统有哪些要求? 运动件间的摩擦阻力小,消除传动系统中的间隙,传动系统的精度和刚度高,减小运动惯量,具有适当的 阻尼

7.7滚珠丝杠如何预紧?

7.8静压丝杠螺母副有哪些特点?

摩擦系数小,油膜层可以吸振,油膜层具有一定刚度,承载能力与供油压力成正比与转速无关

7.9数控机床的导轨副有哪几种形式? 滑动导轨,滚动导轨,

7.10数控机床常用的换刀方式有哪些?

回转刀架换刀,更换主轴头换刀,带刀库的自动换到系统

7.11再设计带刀库的自动换刀系统时,要注意哪些问题?

2.1什么是控制编程?手工编程的内容有哪些? 从零件图样到制成控制介质的全部过程。 分析零件图样,确定加工工艺过程,数值计算,编写零件加工程序,制作控制介质,程序校验,试切削

2.2数控编程有哪几种方法?各有何特点?

手工编程 对于几何形状较为简单的零件,数值计算较简单,程序段不错,采用手工编彻骨较容易完成,而 且经济、及时。但对于形状复杂的零件, 一定的困难,出错的可能增大,效率低, 自动编程 减轻了编程人员的劳动强度, 的许多复杂零件的变成难题。

2.3什么是“字地址程序段格式” ,为什么现代数控系统常用这种格式? 字地址程序段格式是字、字符和数据在一个程序段中的安排没有特殊的顺序要求。优点:程序简单、直观、 可读性强、易于检验和修改。

2.4数控机床的 X、Y、Z 坐标轴及其方向是如何确定的?

Z 坐标,规定平行于机床主轴的刀具运动坐标为 Z 坐标,去刀具远离工件的方向为正方向。

X 坐标 规定 X 坐标轴为水平方向,且垂直于 Z 轴并平行于工件的装夹面

Y 坐标 Y 坐标垂直于 X、Z 坐标。

2.5数控机床的机床坐标系和工件坐标系之间的关系如何?⏺工件坐标系的坐标轴与机床坐标系相应的坐标轴相平行,方向也相同,但原点不同。在加工中,工件随夹 具在机床上安装后,要测量工件原点与机床原点之间的坐标距离,这个距离称为工件原点偏置。

2.6准备功能 G 代码和辅助功能 M 代码在数控编程中的作用如何? 准备功能 G 代码是使机床或数控系统建立起某种加工方式的命令。 辅助功能 M 代码是控制机床辅助动作的指令,主要用作机床加工时的工艺性指令、

2.7M00 、 M01、 M02 、M30 指令各有何特点?如何应用?

M00 程序停止。在完成该程序段其他指令后,用以停止主轴转动、进给和切削液,以便执行某一个固定的 手动操作。固定操作完成后,重按“启动键” ,便可继续执行下一段程序段。

M01 计划停止。该指令只有在操作版面上的“任意停止”按键被按下时, M01 才有效,否则这个指令不起 作用。该指令常用于工件关键尺寸的停机抽样检查或其他需要临时停车的场合。当检查完成后,按启动键 继续执行以后的程序。

M02 程序结束。当全部程序结束后,用此指令使主轴、进给、切削液全部停止,并使数控系统处于复位状 态。该指令必须出现在程序的最后一个程序段中。

⏺

2.10G00 与 G01、G02、G03 的不同点在哪里?

G00 该指令是使刀具从当前位置以系统设定的速度快速移动到坐标系的另一点,他只是快速到位,不进行 切削加工,一般用作空行程运动。

G01 该指令是直线运动控制指令, 它命令道具从当前位置以两坐标或三坐标联动的方式按指定的 度作任意斜率的直线运动到达指定的位置。

G02 用来实现顺时针圆弧插补加工

G03 逆时针圆弧插补加工

2.11G41 G42 G43 G44 的含义如何?

G41 表示刀具左偏,指顺着刀具前进的方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边

G42 表示刀具右偏

G43 程序给定值与补偿值之和

G44 程序给定值与补偿值之差

2.12固定循环指令有何作用? 可以是程序编制简短、方便又能提高程序质量

2.13什么是零件的加工路线?确定加工路线时应遵循哪些原则? 加工路线是指数控机床加工过程中刀具刀位点相对于被加工零件的运动轨迹和运动方向

原则: 1 应能保证零件的加工精度和表面粗糙度要求; 2 应尽量缩短加工路线,减少刀具空程运动时间; 3 应使数值计算简单,程序段数量少,以减少编程工作量。

2.14加工路线与零件轮廓曲线有何区别?编程时若按零件轮廓编程,数控装置应具备哪些功能?

(小结.1.JJDT路线与零件轮鄆脚线有何区别?编程时杵按零件轮那编程,数控装置用具 备哪些功能?