连续轨迹控制的实现是以点位控制为基础,通过在相邻点之间采用满足精度要求的直线或圆弧插补运算即可实现轨迹的连续化。

[判断题] 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。A . 正确B . 错误

[填空题] 数控机床按其刀具与工件的相对运动轨迹，可以分为点位控制、（）和连续控制或称轮廓控制三大类。

[单选题]在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。A . 插补B . 切割C . 画线D . 自动

[单选题]点、线、面的安排是构图的基础思路，点连续延伸的轨迹成为线，（）而成为面。A .排列B .累积成堆C .组合D .密集成片

点位控制只要求满足起终点位姿，在轨迹中间只有关节的几何限制、最大速度和加速度约束。(）A. 正确B. 错误

[多选题] 线由点的连续或者点的运动轨迹形成，具有（）等特性。A .位置B .发散C .重合D .方向E .长度

[判断题] 插补是根据给定的信息，在理想的轮廓(或轨迹)上的两已知点之间，确定一些中间点的一种方法。A . 正确B . 错误

当示教圆弧摆动轨迹时,其插补方式应选为____。A. MOVELWB. MOVELC. MOVECWD. WEAVEP

[判断题] 圆弧插补与直线插补一样，均可以在空间任意方位实现。A . 正确B . 错误

[填空题] 数控的大多数的轮廓控制仅限于实现（）和圆弧形的轨迹运动。