中国大学MOOC: 如果机器人采用液压驱动的方式,驱动力或驱动力矩大,即功率重量比大,但是响应慢,不易于实现直接驱动。

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参考答案与解析:

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驱动轮防滑系统能调节驱动轮的驱动力矩,实现驱动力与附着力相匹配,防止驱动轮滑转。

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  • 驱动力

    [名词解释] 驱动力

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