工业机器人经常使用的传感器分为接触式的与非接触式的。

[单选题]振动传感器根据测振原理的不同可分为接触式和非接触式两类，（）称为接触式相对传感器。A . 电容式传感器B . 电感式传感器C . 电涡流式传感器D . 压电式传感器

[多选题] 非接触式振动传感器有（）A . 电容式B . 电感式C . 电涡流式D . 感应式

非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。A. 对B. 错

工业机器人的传感器按用途可分为:A. 内部传感器B. 外部传感器C. 相对脉冲编码器D. 绝对脉冲编码器

[单选题]下列温度传感器不属于非接触式温度传感器的是（）A . 亮度式温度传感器B . 比色式温度传感器C . P-N结温度传感器D . 全幅射温度传感器

[判断题]光电式车身高度传感器属于接触式传感器。( )A.对B.错

[判断题]光电式车身高度传感器属于接触式传感器。( )A.对B.错

工业机器人常用的传感器按测量原理可分为（）A. 物理传感器B. 化学传感器C. 生物传感器D. 数字传感器

下列属于工业机器人外部传感器的是()。A. 编码器B. 视觉传感器C. 电位计D. 陀螺仪

工业机器人的所有传感器都必须安装在机器人本体上。___工业机器人的所有传感器都必须安装在机器人本体上。___