工业机器人对臂部设计有什么基本要求？

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按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示教再现 机器人、 感知 机器人和（） 机器人按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即 示

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