第2章机构的结构分析2.2机构的组成2.2.1 在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束,保留了2个自由度。2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为_高副,引入两个约束的运动副为低副。2.2.3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中运动的单元体。2.2.4在平面机构中,一个运动副引入约束的变化范围是1—2。2.2.5以下几种常见的运动副中,其中C是高副。

第2章机构的结构分析

2.2机构的组成

2.2.1 在平面机构中,两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它引入1个约束,保留了2个自由度。

2.2.2平面运动副的最大约束数为2,最小约束数为1;引入一个约束的运动副为_高副,引入两个约束的运动副为低副。

2.2.3构成机构的要素是构件和运动副;构件是机构中运动的单元体。

2.2.4在平面机构中,一个运动副引入约束的变化范围是1—2。

2.2.5以下几种常见的运动副中,其中C是高副。

A. 滑动轴承
B. 。移动副
C. 。齿轮副
D. 。螺旋^[1]副
E. 2.2.6运动副中,凡是以点线接触的,称为高副,而低副则是以面接触的。
F. 2.2.7 构件是机械中独立的制造单元。(错误)
G. _B是构成机械的最小单元,也是制造机械时的最小单元
机器
零件
构件
机构
2.2.9两构件组成运动副的必要条件是两构件()
直接接触且具有相对运动
。直接接触但无相对运动
虽然不接触但有相对运动
既不接触也无相对运动
2.2.10平面高副连接的两个构件间,只允许有相对滑动。()
___
I级副。()
2.2.13 何为运动副?按接触形式分为几种?其自由度、约束数如何?
2.3 机构自由度的计算
2.3.1 机构组成原理是什么?
2.3.2 机构具有确定运动的条件是?
2.3.3 计算机构自由度时,若记入虚约束,则机构自由度的数目将()
增大
不变
减少
以上都有可能
2.3.4 具有确定运动的机构中原动件数应等于机构的自由度数()
2.3.5 机构的自由度就是构件的自由度()
2.3.6 既然虚约束对机构的运动实际上不起约束作用,为什么在实际机械中又常常存在虚约束?
2.3.7 只有自由度为1的机构才具有确定的运动()
M个构件组成的复合铰链应包括()个运动副
2.3.9 门与门框通常有两个以上的铰链,这是复合铰链的典型例子。()
&机构自由度的计算