计算向量 overrightarrow(M_{1)M_(2)} 的模、方向余弦和方向角.

设已知两点 $M_{1}(4,\sqrt{2},1)$ 和 $M_{2}(3,0,2)$. 计算向量 $\overrightarrow{M_{1}M_{2}}$ 的模、方向余弦和方向角.

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