自动驾驶汽车运动控制技术包括基于驱动,制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统[1]的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。

A. 减速

B. 加速

C. 匀速

D. 纵向

参考答案与解析:

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汽车底盘线控系统包括线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控悬架系统等,利用传感器感知驾驶人的驾驶意图,并将其变换成电信号传送给控制器,控制器控制执行机构工作,实现汽车的转向、制动、驱动等功能。

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