14.CAN节点主要由微控制器、B、组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器的微控制器。

[问答题] 简述微控制器的特点。

[多选题] 现场网络层及微控制器设计要求有（）。A . 微控制器宜直接安装在被控设备的控制柜（箱）里，成为控制设备的一部分B . 作为控制器的组成部分的分布式智能输入输出模块，应通过通信总线与控制器计算机模块连接C . 智能现场仪表应通过通信总线与控制器、微控制器进行通信D . 控制器、微控制器和分布式智能输入输出模块，应与常规现场仪表进行一对一的配线连接

[单选题]下面关于微控制器的叙述中，错误的是（）。A．微控制器将整个计算机硬件的大部甚至全部电路集成在一块芯片中B．微控制器品种和数量最多，在过程控制、机电一体化产品、智能仪器仪表、家用电器、计算机网络及通信等方面得到了广泛应用C．微控制器的英文缩写是MCUD．8位的微控制器现在已基本淘汰

[填空题] 天车上的各（）控制器主要有凸轮控制器和主令控制器。

[单选题]司机控制器主要由（）组成。A . 主控制器B . 方式方向手柄C . 主控钥匙开关D . 以上都是

[单选题]关于ARM Cortex-M微控制器以下说法错误的是（）。A . 处理速度快B . 代码密度高C . 软件可移植性好D . 功耗大

[填空题] 在天车上常用的控制器有凸轮控制器、主令控制器和（）控制台。

地铁驾驶控制器主要由()组成。A. 主控器钥匙B. 主接触器C. 主控制手柄D. 方式/方向手柄

[多选题] 下列哪个是CAN控制器网络的特点？（）A . 多主式串行通信方式B . 主从式串行通信方式C . 网络仲裁D . 蓄电池供电

[判断题] 司机控制器主要由主控制手柄、PWM组成。A . 正确B . 错误