一半径为0.2m的圆盘绕中心轴转动的运动方程为theta=2+2t+2t^2(rad),则初始时刻的角速度为_______,任意时刻的角加速度为_______,第2秒末圆盘边缘质点的切向加速度大小为_______,法向加速度大小为_______。

一半径为$$0.2m$$的圆盘绕中心轴转动的运动方程为$$\theta=2+2t+2t^{2}(rad)$$,则初始时刻的角速度为_______,任意时刻的角加速度为_______,第2秒末圆盘边缘质点的切向加速度大小为_______,法向加速度大小为_______。

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