液压传动装置是一种能量转换装置，它是( )，以驱动工作机构完成所要求的各种动作。

A.将液压能转换为机械能

B.将机械能转换为液压能

C.先将机械能转换为液压能，再将液压能转换为机械能

D.先将液压能转换为机械能，再将机械能转换为液压能