在电子控制动力转向(EPS)系统的控制方式中，( )是根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的液压增益来控制油压的方法。

A.流量控制式

B.阀灵敏度可变控制式

C.功率灵敏度控制式

D.反力控制式