1. 自动化生产线中加工单元/分拣单元的功能是什么??
2. 请分析YL-335B生产线上磁性开关/漫反射光电开关的工作原理。
3. 请列举出YL-335B生产线中使用的2种传感器名称及作用。
4. 请简述供料站的工作流程/装配单元中抓取机械手装置的工作流程/分拣站的工作流程/加工站的工作流程，可以用程序流程图表示。
5. 已知某传送机构，主动轴的直径为 $d=30\ \text{mm}$，编码器的分辨率[1]为1024，请问要移动150mm的距离时，需要多少个脉冲数?
6. 如果在调试过程中，出现物料卡住的情况，你应该怎么做?