A. 确定结构在空间位置所需的独立坐标数
B. 结构的质量数
C. 结构的柔度系数个数
D. 结构的刚度系数个数
结构的动力自由度一定等于结构的质量数。()A. 对B. 错
[多选题] 构件的自由度是指()。A . 自由运动的构件数目B . 运动副的数目C . 构件所具有的独立运动的数目D . 确定构件位置所需要的独立参变量的数目
静定结构的自由度()A. 大于零B. 小于零C. 等于零D. 以上都不对
[单选题]差动轮系是指自由度()。A . 为1的周转轮系B . 为2的定轴轮系C . 为2的周转轮系
[单选题]指间关节的自由度为A.1个自由度B.2个自由度C.3个自由度D.4个自由度E.5个自由度
[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错
[单选题]肩关节运动有A.1个自由度B.2个自由度C.3个自由度D.4个自由度E.5个自由度
机器人的自由度是指什么A. 机器人可以执行的任务数量B. 机器人可以移动的方向数量C. 机器人可以独立运动的关节数量D. 机器人可以连接的设备数量
计算自由度时若计入局部自由度,则机构的自由度数就会()A. 增加B. 减少C. 不变D. 为零