根据结构和工作原理，汽车传动万向节可划分为( )三种形式。

A.普通万向节、十字轴刚性万向节和等角速万向节

B.等角速万向节、挠性万向节和万向传动节

C.普通万向节、等角速万向节和挠性万向节

D.普通万向节、挠性万向节和十字轴刚性万向节