动力转向系统应达到的要求是( )

A.能有效减小操纵力，特别是停车、转向的操纵力

B.转向灵活性好

C.具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正，驾驶员应有良好的路感

D.要有随动作用，工作可靠