邓小平说：“改革的性质同过去的革命一样，也是为了扫除发展社会生产力的障碍，使中国摆脱贫穷落后的状态。”从这个意义上说，改革( )

A.是发展的前提

B.是中国的第二次革命

C.是社会主义制度的自我完善和发展

D.才能使社会主义充满生机和活力