人形机器人下肢的哪项技术能使其在与外部环境互动时实时响应外部力变化,提升环境协同能力?

A. 扭矩检测技术

B. 导纳控制技术

C. 运动状态检测技术

D. 人体运动意图识别技术

参考答案与解析:

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