例4 如图 4-19 所示,质量为mA的物体A静止在光滑水平面上,它和一质量不计的-|||-绳索相连接,此绳索跨过一半径为R、质量为mc的圆柱形滑轮C,并系在另一质量为m1的-|||-物体B上,B竖直悬挂·圆柱形滑轮可绕其几何中心轴转动.当滑轮转动时,它与绳索间没-|||-有滑动,且滑轮与轴承间的摩擦力可略去不计.问:(1)这两物体的线加速度为多少?水平-|||-和竖直两段绳索的张力各为多少?(2)物体B从静止落下距离y时,其速率为多少?(3)若-|||-滑轮与轴承间的摩擦不能略去不计,并设它们之间的摩擦阻力矩为M1.再求线加速度及绳-|||-的张力-|||-A F非 Fe-|||-m FT1 C-|||-mc P。 FT:-|||-77777 7-|||-1 F、-|||-F^12 FF12-|||-mA FT1-|||-mB B mB-|||-PA 3 PB-|||-图 4-19

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