公务员对上级的错误决定可以说“不”，2005年1月召开的十届人大常委会第十三次会议上，人事部部长张柏林就公务员法草案向会议作的说明中提到，公务员“不得对抗上级决定和命令”，否则，将被视为违反纪律的行为受到行政处分。公务员法草案的这一规定，当时受到有关专家和媒体广泛质疑，在全国人大常委会初次审议过程中就引起不同的看法。一些常委会委员、地方、专家提出，公务员服从上级命令是公务员应当遵守的纪律，但草案这一规定过于绝对，为防止执行上级违法或者错误的决定或者命令，而对公共利益或者公民的合法权益造成重大的不可挽回的损失，公务员有权提出纠正意见：对于执行明显违法或者错误的决定和命令，公务员本人应当承担相应的责任，以增强公务员的责任意识。从2005年4月24日开始，十届全国人大常委会第十五次会议再次就《公务员法》草案进行了审议。全国人大法律委员会副主任委员胡光宝表示，全国人大法律委员会经过研究，赞成此前相关人士的这一意见，建议增加规定：“公务员执行公务时，认为上级的决定或者命令有错误的，可以向上级提出改正或者撤销该决定或者命令的意见：上级不改变该决定或者命令，或者要求立即执行的，公务员应当执行该决定或者命令，执行的后果由上级负责，该公务员不承担责任。但是，公务员执行明显违法的决定或者命令的，应当依法承担相应的责任。”4月27日，包括上述提案在内的《中华人民共和国公务员法》获得通过。阅读案例，回答下列问题：
公务员“不得对抗上级决定和命令”的前提是，上级决定和命令不能有悖于( )。

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