习近平总书记曾指出“世界大同，天下一家”，并希望国际社会携手起来，秉持人类命运共同体的理念，把我们这个星球建设得更加和平、更加繁荣。这主要体现的哲学原理是（）。

A.要按客观规律办事

B.事物是普遍联系的

C.物质是意识的基础

D.要善于抓住主要矛盾