驾驶机动车遇到前方车辆停车，等待行人通过人行横道时，以下做法正确的是什么？（）

A.从左侧超越前车

B.鸣喇叭催促前车向前行驶

C.从右侧超越前车

D.与前车保持安全距离，排队等待