实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，以下做法正确的是什么？（）

A.任何情况下都不允许上高速

B.不需要其他人员陪同

C.需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同

D.需要持有相应或者更高准驾车型驾驶证、同在实习期内的驾驶人陪同