驾驶机动车驶出小区上路行驶，以下做法正确的是什么？（）

A.无需观察直接汇入主路车流

B.无需避让主路车辆

C.在不妨碍主路车辆正常行驶的前提下汇入车流

D.鸣喇叭示意主路车避让