恩格斯在《自然辩证法》中写道“手的专门化意味着工具的出现，而工具意味着人所特有的活动，意味着人对自然界的具有改造作用的反作用，意味着生产”。据此可以得出结论，恩格斯认为，人与动物的根本区别在于（），

A.语言、文字和宗教

B.抽象思维

C.直立行走

D.制造和使用工具