一段路面水平的公路，转弯处轨道半径为R，汽车轮胎与路面间的摩擦系数为μ，要使汽车不致于发生侧向打滑，汽车在该处的行驶速率（）。

A.

B.

C.

D.还应由汽车的质量M决定