任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自的，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地（）。

108,任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间,耗能,威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自_的

[单选] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划；航程最短B . 预先规划；全局最优C . 航迹规划；航时最短

[单选题]是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划，航程最短B . 预先规划，全局最优C . 航迹规划，航时最短

[单选题]无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。A . 自主导航与飞行控制B . 飞行任务与载荷匹配C . 航迹规划与自主导航

[单选题]无人机任务规划是实现的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率（）。A . 自主导航与飞行控制B . 飞行任务与载荷匹配C . 航迹规划与自主导航

[填空题] （）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求，地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是用过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。

[单选题]（）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹。A . 实时规划，航程最短B . 预先规划，全局最优C . 航迹规划，航时最短

[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有（）（）无人机物理限制，实时性要求A . 飞行环境限制，飞行任务要求B . 飞行任务范围，飞行安全限制C . 飞行安全限制，飞行任务要求

[单选题]无人机任务规划需要考虑的因素有：（）无人机物理限制，实时性要求A . 飞行环境限制，飞行任务要求B . 飞行任务范围，飞行安全限制C . 飞行安全限制，飞行任务要求