108,任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能,到达时间,耗能,威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自_的__,保证无人机高效,圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。

A. 出发点到目标点,最优或次优航迹

B. 起点到终点,最短路径

C. 起飞点到着陆点,最佳路径

D. 起点到终点,最佳路径

参考答案与解析:

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