试述滚珠丝杠副的结构特点与优点？

[多选题] 滚珠丝杠螺母副与普通滑动丝杠螺母副相比，特点有（）。A . 运动具有可逆性B . 垂直安装时不能自锁C . 传动效率高D . 灵敏度高E . 易产生爬行

[多选题] 滚珠丝杠螺母副传动的主要优点是（）。A . 传动效率高B . 摩擦力小C . 使用寿命长D . 经预紧后可消除间隙，提高系统刚度E . 反向运动无空程F . 可以提高轴向运动刚度

[多选题] 滚珠丝杠副传动特点是（）。A .传动效率高B .传动转矩小C .传动平稳D .传度精度高E .有可逆性

[问答题] 滚珠丝杠螺母传动副有哪些特点。

[问答题] 简述数控机床滚珠丝杠副的特点。

滚珠丝杠副的滚珠循环方式有()A. 内循环和双循环B. 内循环和外循环C. 外循环和双循环D. 内循环和正循环

[多选题] 内循环式结构的滚珠丝杠螺母副有（）A .丝杠B .螺母与滚珠C .反向器D .回珠管

[多选题] 滚珠丝杠副支承方式（）。A .一端装角接触球轴承B .一端装组合式角接触球轴承C .两端装深沟球轴承D .两端装角接触球轴承E .两端装滚动轴承

[单选题]滚珠丝杠螺母副的滚珠在返回过程中与丝杠始终接触的为（）。A . 开循环B . 闭循环C . 外循环D . 内循环

[单选题]为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行（）A . 调整径向间隙B . 预紧C . 预加载荷D . 表面清洗