[单选题]

某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。

A .比例项

B .积分项

C .微分项

D .比例、积分两项共同作用

参考答案与解析: