[单选题]
某舵机控制规律为:舵角其中φ:偏航角,即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中()给出的。
A .比例项
B .积分项
C .微分项
D .比例、积分两项共同作用
参考答案与解析: