自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。A . 25°～32°B . 20°～30°C . 32°～60°D . 37°～45°

[单选题]自动舵面板上的“反舵角调节”旋钮是为了：（）A . 调节偏舵角和偏航角的比例B . 消除偏航时的惯性C . 抵消单侧偏航D . 提高灵敏度

[单选题]舵效与舵角有关，一般舵角为（）时，舵效最好。A . 25°～32°B . 20°～30°C . 32°～35°D . 37°～45°

[单选题]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]电气舵角指示器在左右各舵角的指示舵角与实际舵角之间的偏差（）.A . 皆应为0B . ≯0.5ºC . ≯1ºD . ≯2º

[单选题]自动舵面板上的反舵角调节旋钮（微分调节）是根据：（）A . 天气好坏来调节B . 船舶纵倾情况来调节C . 装载情况调节，重载调大些，轻载调小些D . 风流压大小调节

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A . 开始工作的偏航角B . 纠正偏航的舵角大小C . 反舵角大小D . 偏出一个固定舵角大小

[单选题]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。A .比例项B .积分项C .微分项D .比例、积分两项共同作用

[单选题]为防止在操舵时舵角太大而超过有效舵角，舵角限位器通常可设在（）。①舵机上；②舵扇上；③舵柱上；④驾驶室内。A . ①②③对B . ②③④对C . ①③④对D . ①②④对