覃爽由于对生活充满困惑向社会工作者求助。在制定目的和目标阶段，社会工作者认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对希望实现的目标达成了一致意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循（）原则。

A . 详细和具体

B . 平等和协商

C . 计划与宗旨相符合

D . 要尊重服务对象意愿