最近王女士对生活充满困惑，向社会工作者小李求助。在制订目的和目标阶段，小李认真询问了她的愿望，并与她讨论协商，最后她们对需要达到的目的统一了意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵循的（　）原则。

A.详细和具体

B.要尊重服务对象意愿

C.计划与宗旨相符合

D.平等和协商