对于双支承的半悬挂舵，上支承点设在（），下支承点设在（）。

A . 舵机甲板上；舵杆筒口

B . 船体内；舵叶的中间

C . 舵叶的中间；舵托处

D . 舵柱或挂舵臂处的舵钮上；舵叶的中间