对于双支承的半悬挂舵，上支承点的位置是（），下支承点的位置是（）。

A . 舵机甲板上；舵杆筒口

B . 船体上；舵叶的半高处

C . 舵叶的半高处；舵托处

D . 舵机甲板上；舵托处