对一艘船舶如各设一个主、辅操舵装置，应满足（）。

A . 其中一个失效时应不致使另一个失灵

B . 其中一个失灵时应不致使另一个失效

C . 在任何情况下都不能失效

D . 在任何情况下都不能失灵