按规范规定，主、辅操舵装置的布置应满足：（）

A . 当其中一套发生故障时应不致引起另一套也失灵

B . 当其中一套发生故障时应不致引起另一套也失效

C . 在任何情况下都不能失效

D . 在任何情况下都不能失灵