主操舵装置包括的设备和设施有：（）

①、使舵产生动作所必需的机械设备；

②、转舵机构；

③、操舵装置动力设备；

④、向舵杆施加转矩的舵柄或舵扇

A . ①、②

B . ①、②、④

C . ①、②、③

D . ①～④