主操舵装置包括的设备和设施有（）。

①使舵产生动作所必需的机械设备；

②舵执行器；

③操舵动力设备；

④向舵杆施加转矩的舵柄或舵扇。

A . ①②

B . ①②④

C . ①②③

D . ①～④