随动操舵系统使舵轮转角与舵叶转出角相当，操舵比较直观，其主要原理是（）。

A . 靠继电器控制舵机电源通断

B . 靠舵角反馈控制电桥平衡

C . 靠手动机构控制舵柄转动

D . 靠遥控器控制舵机