随动操舵控制系统的特点是：（）

①、转动舵轮可随之转出舵角；

②、舵轮停转，舵角不变；

③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；

④、没有舵角反馈发送器

A . ①、②、④

B . ①、③、④

C . ②、③、④

D . ①、②、③