自动舵的优点有：（）

①、自动纠正偏航角；

②、航向精确度高；

③、减少燃料消耗，缩短航程；

④、在任何情况下都不用人工调节和操作

[单选题]自动舵与人工操舵比较其优点是：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精度高；③、相对提高了航速；④、减轻人员劳动强度；⑤、减少燃料消耗A . ①、②、③、④B . ②、③、④、⑤C . ①、③、④、⑤D . ①～⑤

[单选题]只按偏航角大小来操舵的自动舵（）。①比较直观；②能克服偏航角速度；③航向稳定较快；④航迹成"S"曲线，精度较差。A . ①②B . ②③C . ③④D . ①④

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。A .比例舵B .比例-微分舵C .比例-微分-积分舵D .比例-积分

[单选题]按偏航角、偏航角速度及偏航角积分来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddtKdt123b=j+jò+òjB . （K1K2ddtK3/dt）b=±j+jò+jC . KKddtKdt123b=±j±jò±òjD . （KKddtKdt）123b=-j+j+òj

自动驾驶定位精度需精确度()。A. 米级别B. 分米级别C. 厘米级别D. 毫米级别

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。A . ①～③B . ②③④C . ①③④D . ①②④

[单选题]按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）A . KKddt12b=j+jB . KKddt12b=j±jC . （KKddt）12b=±j+jD . （KKddt）12b=-j+j

[单选题]仅按船舶偏航角来操舵的自动舵表示式是：（）A . bj1A.=KB . bj1B.=-KC . bj1C.=±KD . K（c）1b=±j+