当指挥员发出变换航向口令时，舵工决定所操舵角大小的主要依据是：（）

①、航向变更幅度；②、船速快慢；③、船舶的回转惯性；④、船舶的回转速度

A . ①、③

B . ②、④

C . ③、④

D . ①、②