[多选题] 掘进机行走机构的空载试验包括（）A . 空运转试验B . 铲板灵活性试验C . 悬臂摆动时间试验D . 行走试验E . 转向试验
[多选题] 掘进机行走机构空载试验要求有（）。A . 前后行走30mB . 跑偏量小于5%C . 原地转向90°D . 原地转向左右各3次
[问答题] 履带式掘进机行走机构的工作原理是怎样的？
[单选题]综合掘进机行走机构采用轴相柱塞马达。掘进机定截割点工作时不需要行走，那么马达制动采用的是（）A .液动-机械摩擦片连锁制动B .机械摩擦片制动C .液压制动D .液压-机械摩擦片连锁制动
[单选题]掘进机行走机构的减速器第一级为（）减速器。A . 圆锥齿轮B . 圆柱齿轮C . 行星齿轮D . 三级齿轮
[单选题]掘进机履带行走机构接地比压的取值一般不应超过（）kPa。A . 137B . 140C . 150D . 200
[填空题] 掘进机行走机构采用履带装置是为了增加机器与底板之间的（），保证机器行走时不易打滑。
[单选题]掘进机行走机构的液压系统溢流阀压力的整定值为（）MPa。A . 15.7B . 20.6C . 4D . 9.8
[单选题]掘进机行走机构的空载试验时，在硬地面上前进、后退各行走25m，并记录时间，要求行走速度符合原机要求，跑偏量不大于（）。A .5%B .10%C .15%D .20%
[多选题] 掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走，其最大静摩擦力取决于（）A . 机器高度B . 机器质量C . 行走速度D . 履带板与底板之间的黏着系数E . 电机功率