掘进机履带行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动所产生的摩擦力驱动机器行走，其最大静摩擦力取决于（）

A . 机器高度

B . 机器质量

C . 行走速度

D . 履带板与底板之间的黏着系数

E . 电机功率