双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）

A . 防止速度调节器ASR启动时饱和

B . 保护晶闸管防止过电压

C . 保护晶闸管和电动机

D . 防止电流调节器ACR启动时限幅