在AUTOCHIEF C20主机遥控系统中，主机安全单元ESU（）。

A . 只有开关量输入和输出信号

B . 只有模拟量输入和输出信号

C . 有开关量输入信号和模拟量输出信号

D . 有模拟量输入信号和开关量输出信号