机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

[问答题] 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）1、 计算自由度。（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请给予说明）(10 分)

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。

[问答题] 简述机构具有确定相对运动的条件，计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出），并判断机构运动是否确定。

[问答题] 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？

[判断题]局部自由度是与机构运动无关的自由度。()A.对B.错

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。