计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度、 虚约束，判断该机构运动是否确定。

 

三、计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定的运动(如有复合铰链、虚约束、局部自由度须指出)AE图三、(15分)计算图示机构的自由度,并判断机构是否具有确定

[问答题] 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。

[问答题] 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

[问答题] 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。

计算下图机构的自由度：1）写出机构自由度的计算公式？（2分）2）指出是否具有复合铰链、局部自由度和虚约束？（3分）2）计算机构的自由度，并判断该机构是否具有确定

三、计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。三、(本题15分)计算图示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出

[问答题] 计算题：计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。

。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束,并计算机构的自由度,并判断机构是否具有确定的相对运动。(15分)。指出下面机构运动简图中的复合铰链、局部

指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。、 机械手 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。

计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指明所在之处。